首先，从形成和发展上来讲，太极拳是为了在战场上拼杀、取胜的需要而产生的，并在不断的技击实践当中逐步发展起来；而道家养生功主要是在医疗实践上为实现健身养生需要而形成并发展起来的。

其次，从锻炼的方法和要领上来讲，道家养生功主要是通过身体放松、精神放松而达到入静的道家养生功态，从而实现健身的目的，调神是其核心内容；太极拳则从身体动作入手，经过“由松入柔、积柔成刚”的过程而锻炼出一种柔性的、连续不断的、具有穿透性的缠丝劲。

第三，从它们的最终目的和作用上来讲，太极拳是通过“以意领气，以气引力”的不断练习，最终达到意、气、力完美结合的境界，从而做到在技击当中意到气到，气到力到；道家养生功的最终目的是医疗作用，是通过道家养生功练习之后，强健身体，延年益寿。