天师这两个字最早见于《南华真经》：“黄帝再拜稽首称天师而退。”，天师之名即源于此。

现记载最早称天师的为张道陵天师，东汉末年，张道陵入四川鹤鸣山，遇老君授予其天师之位，以代天宣化，正式以四川为中心创立了正一盟威道，因为正一盟威道领袖称天师，所以后世也有很多人以“天师道”命名正一道，正一道教主“天师”的称号在元朝忽必烈时代开始被官方正式承认，在《制》文中称张宗演为“嗣汉三十六代天师”。

唐代道士孟安排《道教义枢》卷二载：“昔汉末，天师张道陵精思西蜀，太上亲降，汉安元年（142）五月一日授以三天正法，命为天师，又付正一科术要道法文。其年七月七日，又授《正一盟威妙经》、三业六通之诀，重命为三天法师、正一真人。”

汉安元年（142）感太上老君降授诸品经箓、斩邪剑及玉印。汉安二年（143）七月一日登青城山。山有鬼城、鬼市、鬼众，分为八部，日为民害。各有鬼帅领之。天师至，鬼帅率其众迎战，天师以丹笔书空，鬼众立仆。众鬼哀号乞命，愿受约束。天师遂命俱会于青城黄帝坛下，使人处阳明，鬼处幽暗。誓曰：“自今以往，天地交，日月合，汝若复出，吾必诛之。”立二十四治，增置四治，以应二十八宿。每治立仙官、阴官及祭酒之职，分统之。谓弟子王长曰，阳山有白气，乃妖孽作怪。因往治之。道逢十二神女，问咸泉所在。

后世道门中尊称张道陵为“三天扶教大法师正一辅玄静应真君”。

葛玄天师，世称葛仙翁或葛仙公。葛洪《神仙传》卷八载，葛玄，字孝先，丹阳人。生而秀颖，性识英明，经传子史，无不遍览。年十余岁，父母俱丧，乃遁迹名山，参访学道。从仙人左慈受《九丹金液仙经》。修道虔诚，感太上老君与太极真人降于天台山，授《灵宝经》、《洞玄经》、《大洞经》及上清、灵宝、洞神、太一、涂炭诸斋法。吴大帝孙权召见，强留之，不久即仙逝。

年十八九，仙道渐成，乃遨游山海。慨念汉朝倾覆，三国战争，旱潦凶荒，兵伤俘死，不可纪极，穷魂滞魄，沉沦恶趣，难出轮回，于是删集灵宝经诰，撰成祭炼大法、生天宝箓、灵符秘诀等，奏闻天帝，建立法坛。吴赤乌元年（238）十一月初一日，蒙太上敕命为太极左宫仙公，总统三界六天大魔王之官，主行三洞经录。吴国太子闻仙公得道，乃筑别室，向仙公问道。

道门中尊称葛玄为“太极左宫仙公冲应孚佑真君”。

许逊天师，世称许真君、许旌阳，乃道教净明派尊奉的祖师。

博通经史，尤嗜神仙修炼之术。闻吴猛得至人丁义神方，乃往师之，尽传其秘。遂与郭璞等修炼于南昌西山。其孝行德义传颂乡里，被举荐给朝廷，于晋太康元年（280）出任蜀郡旌阳县令，多有德政。岁大疫，死者十之七八，许逊以所授神方拯治，符咒所及，登时而愈。后知晋室将乱，乃弃官东归。蜀民感其德化，为立生祠。有的甚至追随他，举家迁至南昌。许逊与吴猛闻镇江府丹阳县有女师谌母精通道术，遂同往致敬，请问道妙。

苟无害于物，亦不可诛也。”这就是道教历史上流传不绝的“八百仙人当出”的“龙沙谶”。时又有蛟精为害，倾覆舟船。蛟精化为美男子，入赘长沙贾氏家。许逊在江上与之战斗，蛟精受伤，潜归长沙医治。许逊托称医士，受邀入其家，遂诛之。虑后世妖邪再兴，乃铸铁为柱，立于南昌城南井旁，井中以八条铁索钩锁地脉，永镇妖邪。又作“铁柱谶”：“地胜人心善，应不出奸雄。纵有兴谋者，终须不到头。”宁康二年（374），许逊合家飞升，鸡犬悉去。

萨守坚少刊本为医生，因开错药而吃死了人于是弃医从道。曾师从于第三十代天师虚静先生、林灵素及王恃宸。据《三教搜神大全》卷二、《列仙全 传》卷八、《历代神仙通鉴》卷二十记载，虚静先生传其咒枣秘术，王侍宸传其雷法，林灵素传其宝扇一把。萨守坚学成秘法后，用咒枣术济贫拔苦，用雷法铲奸除害，用宝扇为平易近报冤。于是道法大显，著名遐迩。后被称为“崇恩真君”，又被玉帝封为“天枢领位真人”。

道门尊称萨天师为“都天宗主一元无上萨翁真君玄风永振天尊”。

《西游记》第六回载：“至通明殿前，早有四大天师、赤脚大仙等众，俱在此迎着菩萨，即道玉帝烦恼，调遣天兵，擒怪未回等因。菩萨道：‘我要见见玉帝，烦为转奏。’天师邱弘济即入灵霄宝殿，启知宣入。”“须臾，(大力鬼王与木叉太子)径至通明殿下，见了四大天师，引至灵霄宝殿，呈上表章。”

第五十一回载：“（行者）直至灵霄殿外，果又见张道陵、葛仙翁、许旌阳、邱弘济四天师并南斗六司、北斗七元都在殿前迎着行者。”

第八十七回载：“邱洪济、张道陵与葛、许四真人引（行者）至灵霄殿下，启奏道……。”

查阅道经后发现，邱弘济天师是历史上有名的神仙浮丘公。元代道士陈致虚（字观吾，号上阳子）《太上洞玄灵宝无量度人上品妙经注》卷下说：“如天师、旌阳、浮丘真君之道备德隆，而皆为金阙之臣也。”这里明确把浮丘公与天师张道陵、许逊并列，而且指出他们都是天上宫廷之臣。《上阳子金丹大要》卷八说：“至若七真五祖，慈悲接人，张、葛、许、浮丘诸祖师，乘时救劫，伺诏飞升者也。”这里“张、葛、许、浮丘”四人并列，已与《西游记》完全一致。

《道法会元》卷四十载：“三天圣师泰玄上相正一真君（张道陵）、太极仙公冲应孚佑真君（葛玄）、九州都仙太史神功妙济真君（许逊）、九天掌禄上卿浮丘真君。”现存明孝宗张皇后受箓仙简亦并列张、葛、许、浮丘四位神仙。因此可以确定邱弘济天师就是浮丘公。但“弘济”之号出于何处，尚未明确查到。

浮丘公是著名神仙王子乔的师父。《列仙传》载：“王子乔者，周灵王太子晋也。好吹笙，作凤凰鸣。游伊、洛之间，道士浮丘公接以上嵩高山。”

道书中称浮丘公为“华盖祖师”。《诸师真诰》有《华盖宝诰》：“玉清高圣，虚皇至真。混元仙主，应化分灵。含真体道，功行圆成。驱雷役电，福国康民。辅佐忠孝，灭罪延龄。华盖祖师，人天教主。佥书雷霆三省上相金阙大仙、孚佑显灵超应护国真君、九天掌禄上卿高玄上帝、妙道教主、三五飞步正佑妙灵冲应太虚真君、南极注生仙卿玄明上帝、克诚教主九一上清显佑感灵诚应妙远真君、北极考校仙卿大明上帝、三境化身天尊。”

中国不少医学名著都是从岐伯或黄帝流传下来的，如从汉代起便广泛流传的《黄帝内经·素问》即是。史志对岐伯多有记载，《史记·孝武本纪》记，“公玉带曰：黄帝时虽封泰山，然风后、封钜、岐伯令黄帝封东泰山，禅凡山合符，然后不死焉。”

这些记载说明，岐伯既是一个上知天文、下极地理的医学大师；又是一位多才多艺、才智过人的博学家，辅助黄帝成就大业，是名副其实的黄帝之师。

宋代嘉祐年间，高保衡、林亿、孙奇等奉仁宗诏校医书，在《黄帝内经序》里写道，“岐伯上穷天纪，下极地理，远取诸物，近取诸身，更相问难，垂法以福万世。于是雷公之伦，授业传之，而内经作矣，历代宝之，未有失坠。”《经史百家杂钞》注中说，“岐伯，黄帝臣。帝使岐伯尝味草木，典主医病与论医，更相问难，著素问、灵柩，总为内经十八卷，为医书之祖。